La koncepto de la gimbalo devenas de la frua 19-a jarcento, kiam anglo nomita Francis Westley inventis "gimbalon", pilkon konsistantan el tri sferoj kiuj povis rotacii libere en iu direkto.Tamen, tiu dezajno ne estis vaste utiligita ĉar ĝi estis multekoste produkti kaj la frikcio inter la sferoj igis la movadon malpli glata.
Daŭris ĝis la frua 20-a jarcento ke amerika inventinto elpensis novan dezajnon kiu konsistis el kvar radoj, ĉiu kun malgranda rado perpendikulara al la aviadilo de la rado, permesante al la tuta aparato moviĝi en iu direkto.Ĉi tiu dezajno estas konata kiel la "Omni Wheel" kaj estas unu el la antaŭuloj de la universala rado.
En la 1950-aj jaroj, NASA-inĝeniero Harry Wickham inventis eĉ pli bonan gimbaled radon kiu konsistis el tri diskoj, ĉiu kun vico de malgrandaj radoj kiuj permesis al la tuta aparato moviĝi en ajna direkto.Tiu dezajno iĝis konata kiel la "Wickham Wheel" kaj estas la bazo de la moderna gimbal.
La Arto de la Wickham Rado
Aldone al la industriaj kaj robotaj kampoj, gimbaloj ankaŭ estis uzitaj fare de kelkaj artistoj por kreivaj klopodoj.Ekzemple, spektakloartisto Ai Weiwei uzis gimbalojn en siaj artinstalaĵoj.Lia verko "Vanuatu gimbal" estas giganta gimbal kun diametro de kvin metroj, kiu permesas al la publiko moviĝi libere sur ĝi.
Afiŝtempo: Nov-27-2023